گوگل پلاس انجمن مکاریتم پایان نامه وبلاگ شبکه های عصبی و کاربرد آنها در مهندسی کنترل
  • کارشناس انجمن مکاریتم
  • 2907 بازدید
  • 1 نظر
  • دپارتمان مهندسی

انجام پایان نامه وانجام پایان نامه کارشناسی ارشدوانتخاب موضوع پایان نامه و ترجمه و مقاله و ثبت اختراع


شبکه های عصبی و کاربرد آنها در مهندسی کنترل


در عمل بسیاری از سیستم ها غیرخطی هستند، که در بسیاری از کارهای عملی سیستم با استفاده از یک تابع تبدیل خطی حول نقطه کار مدل می شود که در این صورت با استفاده از یک کنترل کننده خطی کنترل می-شود. اما باید توجه داشت که در بعضی سیستم ها به دلیل درجه غیرخطی گری بالای سیستم، با تغییر اندکی حول نقطه کار مدل خطی دیگر معتبر نبوده و کنترل کننده خطی در نقطه کار جدید با مشکل روبرو خواهد شد. برای حل این مشکل عموماً استفاده از یک مدل سازی معتبر و قابل قبول تر، حول نقطه کار مورد نظر ضروری به نظر می رسد. در اینجا استفاده از شبکه های عصبی به عنوان ابزارهایی که از انعطاف پذیری بالایی برخوردار هستند، مورد توجه قرار می گیرد. شبکه های عصبی از نورون ها با لایه های متعدد ساخته می شوند، در ساختار شبکه خروجی با استفاده از اعمال ساده ریاضی بدست می آید. در شکل زیر یک نورون شبکه عصبی نشان داده شده است.
 
شکل 1: ساختار یک شبکه عصبی
شبکه های عصبی و کاربرد آنها در مهندسی کنترل

در علم مهندسی کنترل، شبکه های عصبی در دو کاربرد تخمین گرها و کنترل کننده ها مورد استفاده قرار می گیرند. در کاربردهایی که این شبکه به عنوان تخمین گر مورد استفاده قرار می گیرد، به تخمین و توصیف رفتار یک سیستم دینامیکی می پردازد. این کار با استفاده از الگوریتم های آموزش انجام می شود که بر روی داده هایی تحت عنوان "داده های آموزش" انجام می شود. در کاربرد کنترل کننده، این شبکه به صورت آنلاین عمل آموزش و کنترل را انجام می دهد. 
در زمینه تخمینگرهای عصبی، بحث بر روی مدل سازی شبکه در نقاط کاری متفاوت با حفظ بازدهی مناسب، به موضوعی داغ در راستای تحقیقات تبدیل شده است. با توجه به وابستگی شدید بازدهی شبکه به داده های ورودی، می توان گفت در بسیاری از ساختارها و سیستم ها، نحوه توزیع داده ورودی به منظور داده برداری، کیفیت و کارایی شبکه را تعیین می کند. در راستای استفاده از این شبکه به منظور اهداف کنترلی، در بسیاری از منابع علمی، در کنترل کننده های مبتنی بر مدل از این شبکه ها به عنوان مدل استفاده می شود که کارایی شبکه به دقت این مدل بستگی دارد. در کاربردهای کنترلی مستقیم، معرفی توابع لیاپانوف در راستای اثبات پایداری از اهمیت ویژه ای برخوردار است که اصولاً در قالب پایان نامه های دکتری و مقالات IEEE Transaction مطرح می شوند. 
در صورتی که بخواهیم به یک پایان نامه قوی به منظور استخراج مقاله دست پیدا کنیم، باید در ابتدای کار محکم گام برداریم. این کار با تعریف یک پروپوزال قوی انجام می شود. اصلی ترین بخش در انجام یک پروژه کارشناسی ارشد و دکتری، دست یابی به یک پروپوزال قوی است. در راستای شبکه های عصبی، انجمن مکاریتم این مسئولیت را برعهده می گیرد. این انجمن در راستای ایده پردازی، نگارش پروپوزال، انجام پایان نامه و نگارش مقاله ISI از پایان نامه تعریف شده توسط خود انجمن، آماده ارائه خدمات می باشد.  

ثبت درخواست انجام پایان نامه کارشناسی ارشد




شبکه عصبی RBF چیست؟

الگوریتم ژنتیک مزایا و معایب

انواع ورودی برای شناسایی سیستم




نظرات کاربران
نظر خود را درباره این مطلب ارسال کنید
 
 
 
 





فیسبوک موسسه انجام پایان نامه مکاریتم View Association of Mecharithm's LinkedIn profile لینکدین موسسه انجام پایان نامه مکاریتم View Mecharithm Associatoion's LinkedIn profile موسسه انجام پایان نامه و رساله دکتری Instagram Instagram