گوگل پلاس انجمن مکاریتم پایان نامه وبلاگ کنترل کننده های پیش بین مبتنی بر مدل MPC
  • کارشناس انجمن مکاریتم
  • 2399 بازدید
  • 3 نظر
  • انجام پایان نامه کارشناسی ارشد

انجام پایان نامه وانجام پایان نامه کارشناسی ارشدوانتخاب موضوع پایان نامه و ترجمه و مقاله و ثبت اختراع


کنترل کننده­های پیش بین مبتنی بر مدل

کنترل پیش بین مدل (Model Predictive Control یا MPC ) نوعی کنترل پیشرفته است که معمولاً در صنایع فرایند، صنایع شیمیایی و پالایشگاههای نفت به کار می‌رود (شکل 1). اخیراً از این کنترل کننده در مدل­های بالانس سیستمهای قدرت نیز استفاده شده است. در این کنترل کننده‌ها از مدل­های دینامیکی فرایند، که عمدتاً از مدلهای تجربی، که با شناسایی سیستم به دست می­آیند، استفاده می­شود. مهمترین مزیت MPC بهینه­سازی تابع هزینه با درنظر گرفتن مقادیر آینده، می­باشد. این کار با بهینه سازی یک افق زمانی محدود اما اجرای آن تنها زمان نمونه­برداری جاری انجام می‌گیرد. کنترل کننده MPC ، توانایی پیش بینی رخدادهای آینده و اتخاذ اعمال کنترلی متناسب با آن را دارد. مدل­های به کاررفته در MPC معمولا" مدلهایی برای نشان دادن رفتار یک سیستم دینامیکی پیچیده هستند. الگوریتم کنترل پیش بین پیچیدگی سیستم را افزایش می‌دهد و برای کنترل سیستمهای ساده که اغلب با کنترل کننده‌های PID به خوبی کنترل می‌شوند استفاده از این کنترل کننده توصیه نمی­شود. از مشخصه‌های دینامیکی رایجی که معمولاً برای کنترل کننده‌های PID مشکل ایجاد می­کنند، می‌توان به تآخیرهای زمانی طولانی و دینامیکهای مرتبه بالا اشاره کرد.

انجام پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل

شکل 1: فرآیند شیمیایی برج تقطیر

از دلایلی که برای استفاده از کنترل­ پیش­بین می­توان به آن اشاره کرد، وجود تاخیر و کندی در سیستم­ها می­باشد. در سیستم­های تاخیر دار به دلیل این که اطلاعات خروجی سیستم دیر به دست کاربر می­رسند، لذا به منظور اینکه از جهت گیری­های ناخواسته خروجی جلوگیری شود، لازم است آینده پیش­بینی شود. از طرفی به دلیل این­که در کنترل پیش­بین غیرخطی محاسبات زیادی انجام می­شود، لذا باید زمان نمونه­برداری به حدی کافی باشد که پروسسور بتواند محاسبات لازم را انجام دهد. لذا در سیستم­های کند همانند سیستم­های فرآیندی با زمان نمونه­برداری زیاد به دلیل فرصت کافی برای انجام محاسبات، استفاده از این کنترل­کننده قابل قبول است. ساختار این کنترل کننده در شکل 1 نشان داده شده  است:

انجام پروژه کنترل پیش بین mpc

شکل 1: ساختار و نحوه عملکرد الگوریتم MPC

تحقیقات انجام شده در راستای کنترل پیش­بین، عموماً در بخش غیر خطی به شناسایی یک مدل بهینه و کارآمد متمرکز شده است. در این زمینه از مدل­های شبکه عصبی و فازی برای مدل­سازی استفاده می­شود که به صورت آفلاین آموزش داده می­شوند. با توجه به اینکه این کنترل کننده­ها بر اساس مدل معرفی شده، روال کنترل را انجام می­دهند، لذا کیفیت مدل بر کیفیت کنترل کننده و خطای ردیابی، تاثیر بسزایی خواهد داشت. در بسیاری از تحقیقات سعی می­شود خطای بایاس در شناسایی سیستم را تا حد امکان کاهش دهند تا به کاهش خطای ردیابی در کنترل کننده منجر شود. با توجه به اینکه همواره خطای بایاس وجود دارد، لذا در عمل همواره خطای ردیابی کنترل پیش­بین وجود خواهد داشت.

     با توجه به اینکه در MPC خطی، همواره مدل خطی استفاده می­شود که حاصل خطی سازی سیستم غیرخطی است، لذا خطای موجود میان سیستم خطی و غیرخطی در نقطه کار مربوطه، سبب افت کیفیت در این کنترل کننده می­شود. در بسیاری از مقالات روش­هایی برای تقلیل این خطا ارائه می­شود که زمینه های زیادی را برای تحقیقات پیش روی محققان می­گذارد.

در این راستا، انجمن مکاریتم با کادر متخصص خود، خدماتی در راستای انجام پروژه­های دانشجویی، نگارش پروپوزال، انجام پایان نامه و استخراج مقاله از پایان نامه را به مشتریان خود ارائه می­دهد.   

دانلود فایل PDF مطلب

نظرات کاربران
  1. یک شنبه 27 دی 1394 پاسخ

    پیغام شما...

  2. پنج شنبه 13 خرداد 1395 پاسخ

    پیغام شما...با سلام در خصوص کنترل برج تقطیر با استفاده از کنترل پیش بین پایان نامه آماده ای دارید؟ کد 1021

  3. پنج شنبه 13 خرداد 1395 پاسخ

    در خصوص موضوع کنترل پیش بین مدل (Model Predictive Control یا MPC ) جهت یک برج تقطیر در اینترنت یک فایلی رو دیدم در صورت امکان اعلام فرمایید در این خصوص پایان نامه ای مجموعه ای جهت ارسال در اختیار دارید و یا خیر؟ کد 1021

نظر خود را درباره این مطلب ارسال کنید
 
 
 
 





فیسبوک موسسه انجام پایان نامه مکاریتم View Association of Mecharithm's LinkedIn profile لینکدین موسسه انجام پایان نامه مکاریتم View Mecharithm Associatoion's LinkedIn profile موسسه انجام پایان نامه و رساله دکتری Instagram Instagram